<図書>

ヒホロノミック メカニカル システム ノ ウンドウ ケイカク ト セイギョ

非ホロノミックメカニカルシステムの運動計画と制御 / 研究代表者 中村仁彦

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本郷キャンパス

配架場所 巻 次 請求記号 登録番号 状 態 文庫区分 刷 年 コメント
総合図・自動書庫
A70:1540 0011209285


工2・図書室
538.9:N37 1050028487


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出版者 [東京] : 中村仁彦
出版年 1994
大きさ 165p ; 30cm
内容注記 Formulation and effucient computation of inverse dynamics of space robots / Ranjan Mukherjee and Yoshihiko Nakamura
An efficient algorithm for the inverse dynamics computation of space manipulators / Ranjan Mukherjee, Yoshihiko Nakamura
Integrability of dynamic constraints of underactuated mechanisms / Yoshihiko Nakamura
自由関節で連結された宇宙構造物の形状制御 / 中村仁彦, 岩本隆史
Space multibody structure connected with free joints and its shape control / Yoshihiko Nakamura and Ryuji Iwamoto
Stabilization of the shape of space multibody structure with free joints / Yoshihiko Nakamura and Ryuji Iwamoto
Nonlinear tracking control of autonomous underwater vehicles / Yoshihiko Nakamura, Shrikant Savant
Exploiting nonholonomic redundancy of free-flying space robots / Yoshihiko Nakamura and Ranjan Mukherjee
スパイラル モーションによる宇宙ロボットの非ホロノミック運動の計画 / 鈴木高宏, 中村仁彦
宇宙構造物の弾性振動による非ホロノミック運動 / 松井敬, 中村仁彦
一般注記 平成5年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書
課題番号: 04452153
研究分担者: 吉本堅一
著者標目 中村, 仁彦 <ナカムラ, ヨシヒコ>
吉本, 堅一 <ヨシモト, ケンイチ>
本文言語 日本語,英語
書誌ID 2000378899
NCID BN11861676 WCLINK

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