<図書>

Robot dynamics algorithms / by Roy Featherstone

(The Kluwer international series in engineering and computer science;SECS 22 . Robotics : vision, manipulation and sensors)

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本郷キャンパス

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629:F288 0012629093


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出版者 Boston : Kluwer
出版年 c1987
大きさ x, 211 p. : ill. ; 25 cm
一般注記 Based on the author's thesis--Edinburgh University, 1984
Includes bibliographical references (p. [197]-205) and index
著者標目 *Featherstone, Roy
件 名 LCSH:Robots -- Dynamics
LCSH:Dynamics, Rigid
LCSH:Recursive functions
分 類 LCC:TJ211.4
DC19:629.8/92
本文言語 英語
書誌ID 2001915370
ISBN 0898382300
NCID BA00854098 WCLINK

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